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富井机器人(注塑机械手)参数及配置表2

1、机械手主要技术参数
 
HZ-B650S-S横行伺服双臂单截机械手
序号
名称
主臂
副臂
备注
1
上下行程Z
Z1轴上下行程 650mm
Z2轴上下行程680mm
 
 
 
 
适宜150TON以下注塑机用
 
 
 
2
引拔行程X
X1轴前后行程150mm
X2轴前后行程100mm
3
横行行程Y
1000
4
治具翻转
90°
5
全程速度
10sec
6
取出重量(含治具)
3
7
上下/前后驱动
气缸
8
横行驱动方式
伺服
9
工作气压
6f/c
10
电源
220V50HZ
 
2日系配制关键部件配置:
 
序号
部件分类
零件名称
零件品牌
产地
1
电动执行部分
伺服马达
日本panasonic
日本
2
电动控制部分
伺服驱动器
日本panasonic
日本
3
电动传动部分
减速机
日本SHIMPO
日本
4
气动执行部分
真空发生器
日本CKD
日本
5
气动执行部分
气缸
韩国KOBA
天津
6
气动控制部分
电磁阀
韩国KOBA
天津
7
机械传动部分
传动皮带
意大利ELAECH
意大利
8
机械传动部分
线性滑轨、滑块
台湾AMT
台湾
9
电动检测部分
近接开关
台湾 FOTEK
上海
10
机械减震部分
油压缓冲器
台湾CEC
台湾
备注 :
注塑机