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编号 |
机型 |
故障现象 |
解决指引 |
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1 |
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机械手下降取物时,开模完成限断 |
１、检查线路有无松动或更换继电器。
２、调整好注塑机开模完成的稳定性。 |
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2 |
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全自动取出产品不横行 |
１、主、副夹具夹到产品时，感应开关调至灯亮，没夹住产品时灯灭，或检查是否断线。
２、吸着产品时，电子检测开关无输出，检查进气压力是否在６ＫＧ，吸产品时有没有漏气。
３、机械手在没有垂直限或水平限信号时是不能横行的，检查并确保两者其一的感应限通。
４、横行气缸时，检查电磁阀有无动作，油封坏掉请更换或气缸卡死；横行马达时，检查变频器有无频率输出，马达刹车有没有打开。 |
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3 |
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自动时报警机械手没在原位 |
１、手动横回并确保横回限通
２、手动垂直并确保垂直限通
３、检查主上限是否通
４、检查副上限是否通
５、将待机时主夹开关调到灯灭
６、将待机时副夹开关调到灯灭
７、电子开关故障，或吸着限短路，检查线路。 |
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6 |
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手臂不能做前进后退动作 |
１、将节流阀反转放松。
２、检查连接板处主前后副前后有无电压，无电压，更换手控器，有电压检查有无断线，电磁是否坏掉。
３、更换气封。 |
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7 |
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气缸动作异常 |
１、更换气封，节流阀。 |
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8 |
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机械手不能按自动 |
１、输入信号所需条件：主臂上升限通，副臂上升限通，取出限通，主臂夹具确认限断，垂直限通，副臂上升限通，副臂夹具限断，吸着确认限断，横行回限通，待机上升限通，副夹放限通，预留限断，安全门信号通，开模完成限断。
2、输出信号所需条件：除开合模安全阀通，其它的均为断开。 |
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9 |
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手控器内的资料不能修改 |
请将手控上的信息安全锁用钥匙打开。 |
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10 |
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①、伺服驱动器报警AL-05
②、机械手主臂引拔退到位信号时有时无 |
①、伺服报警AL-05，编码线接触不良，经更换编码线1条已运作正常。
②、12#机械手主臂引拔退到位信号时有时无，经查是由于副臂气缸前后动作时把引拔退位信号线磨擦断了，经更换已运作正常。 |
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11 |
HZ-A850IIS-S |
伺服器报警AL-05 |
检修电机编码器 |
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12 |
HZ-A850SII-S |
真空数字检测表发生警报，自动信号经常消失 |
更换真空数字检测开关及12V继电器 |
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13 |
HZ-A850SII-S |
真空数字检测表发生警报 |
检修电路、气路，更换数字检测开关 |
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14 |
HZ-A850SII-S |
伺服马达坏；机械手抖动大，不下降 |
①、更换伺服马达后已运作正常。
②、因横回限未感应到，更改参数后已运作正常。 |
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15 |
HZ-B650IIS-S |
上段型材断裂 |
更换上段型材 |
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16 |
HZ-B650S |
副臂夹无确认信号 |
经查副臂2芯线 |
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17 |
HZ-B650-S |
机械手下降接头无压扣，无下降动作 |
更换气管接头 |
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18 |
HZ-B650SC |
真空吸不住产品 |
客户处气源情况，维修真空发生器 |
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19 |
HZ-B650SC |
机械手警报，手臂上升后不翻 |
机械手自动警报，检修电路接线。姿势不翻警报，真空检测跳动大，将气管与接头重新安装 |
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20 |
HZ-B650SII-S |
机械手定位不准，原点有负数 |
检修马达，CPU主板 |
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21 |
HZ-B650SII-S |
副臂夹不动作 |
检修气缸内有无漏气，磁圈有无磨损 |
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22 |
HZ-B650S-S |
伺服报警AL-05 |
更换编码线 |
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23 |
HZ-B650S-S |
主臂气缸自动动作慢 |
更换主臂气缸及换进气风管¢12 |
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24 |
HZ-B650S-S |
机械手可以原点，但开气自动驱动器警报AL-04 |
现场检修线路、驱动器、驱动电阻、减速机、电机 |
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25 |
HZ-B650S-S |
前后气缸动作慢
注塑机机械手无气源有下落现象。 |
前后气缸动作慢，检修气缸导杆
注塑机机械手无气源副臂有下落检修导杆 |
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26 |
HZ-B650S-S |
翻板不动作，气缸串气 |
更换Ø32气封 |
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27 |
HZ-B650S-S |
没开模完成信号，1分4厘调节阀坏 |
检修线路连接，另更换1分4厘调节阀。 |
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28 |
HZ-B650S-S |
真空数字检测不产生负压值 |
更换真空数字检测开关 |
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29 |
HZ-B650S-S |
机械手翻板不转 |
机械手翻板不转,检修姿势组合,更换Ø32气封 |
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30 |
HZ-B750SII-S |
前后气缸不动作 |
更换气封 |
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31 |
HZ-B750SII-S |
机械手通信错误 |
更换电控线 |
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32 |
HZ-B750SII-S |
前后气缸不动作 |
前后无动作，气封漏气 |
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33 |
HZ-B750SII-S |
电源烧坏 |
更改电路 |
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34 |
HZ-B750S-S |
翻板气缸串气，姿势组合不动作 |
更换翻板及双头电磁阀 |
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35 |
HZ-B750S-S |
伺服电机警报，且风扇不转 |
伺服电机报警,检修编码线，风扇不转检修24V电压 |
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36 |
HZ-B750W-M |
机械手无主臂下降限 |
检查线路I/O板、CPU板有无输出(入)，电控排阻、插头有无接触不良 |
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37 |
HZ-B850SII-S |
伺服器报警 |
调整驱动器参数 |
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38 |
HZ-B850VII-S |
上升线断 |
检修线路有无压好及插线端有无插好 |
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39 |
HZ-C850SII-S |
伺服马达报警 |
检修机械手原点能不能归位，紧急停止警报，数据线接触情况 |
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40 |
HZ-C950IIS-S |
翻板漏气 |
翻板限位开关处漏气，更换翻板 |
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41 |
HZ-E1350IIVD-M |
机械手不找原点，无动作 |
机械手报警AL-04,查后U/V/W有断线，连接后已运作正常 |
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42 |
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CPU主板开模完成限闪断、报警 |
更换CPU主板及加装继电器 |
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43 |
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横行伺服电机烧坏，主抱具电磁阀串气 |
更换电机、主抱具电磁阀 |
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44 |
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无开模完信号 |
检修电源与回斜I/O板 |
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45 |
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电控无显示（老款） |
检修原点、取物点、置物点有无信号 |