一、富井回斜机械手型号说明
1、XZ –B 650 II V
① ② ③ ④ ⑤
①、XZ：回斜式机械手；
② 、B: 手臂上下Z轴导轨滑块传动；前后X轴导杆直线轴承传动；框架结构；
无字母：手臂上下Z轴为导杆轴承传动；前后X轴为导杆直线轴承传动；
③、650：手臂上下Z轴移动行程；
④、II：双截手臂；无字母：单截手臂；
⑤、 V ：单臂，手臂有吸、夹功能，夹具旋转功能；
C ：单臂，手臂有夹功能，夹具旋转功能；
S：双臂，主臂有有吸、夹功能，夹具旋转，副臂有夹功能；
无字母：单臂，手臂有夹功能。
二、富井立式注塑机专用机械手型号说明
1、CZ –B F 450 II C
① ② ③ ④ ⑤ ⑥
①、CZ： 立式注塑机专用机械手；
② 、B: 手臂伸缩Z轴导轨滑块传动；前后X轴导杆直线轴承传动；
无字母：手臂伸缩Z轴和前后X轴导杆直线轴承传动；框架结构； ③、F：单臂，手臂有夹功能，手臂回斜功能；
④、450： 手臂伸缩移动Z轴行程；
⑤、II： 双截手臂； 无字母：单截手臂；
⑥ 、V ： 单臂，手臂有吸、夹功能，夹具有旋转功能；
C ：单臂，手臂有夹功能，夹具有旋转功能；
无字母：单臂，手臂有夹功能。
三、富井A/B/C系列横走机械手型号说明
1、HZ –C 1500 II S D –S
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦
① 、HZ：横走式机械手；
② 、A: 手臂上下Z轴导轨滑块传动；前后X轴导轨滑块传动；单机翼悬挂式结构；手臂上下Z轴和前后X轴气缸驱动；（一般用在450TON以下注塑机使用）
B: 手臂上下Z轴导轨滑块传动；前后X轴导杆直线轴承传动；双机翼框架结构；手臂上下Z轴和前后X轴气缸驱动；（一般用在300TON以下注塑机使用）
C: 手臂上下导Z轴轨滑块传动；前后X轴导轨滑块传动；双机翼框架结构；手臂上下Z轴和前后X轴气缸驱动；（一般用在450TON以上注塑机使用）
③ 、1500：手臂上下Z轴移动行程；
④ 、III：双截手臂+待机；II：双截手臂；无字母：单截手臂；
⑤ 、 V ：单臂，手臂有吸、夹、抱功能、手掌翻转；
S：双臂，主臂有吸、夹、抱功能、手掌翻转，副臂有夹功能；
无字母：单臂，手臂有夹、抱功能。；
⑥ 、 D ：电动调位，上下Z轴和前后X轴用马达调位；
⑦、 S：横行Y轴伺服马达驱动。
四、富井E系列主臂上下伺服横走机械手型号说明；
1、HZ –E 1500 II S D - S
① ② ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦
① 、HZ：横走式机械手；
② 、E: 手臂上下Z轴导轨滑块传动；前后X轴导轨滑块传动；手臂上下Z1轴伺服马达驱动，前后X轴气缸驱动；
③ 、1500：手臂上下Z轴移动行程；
④ 、II：双截手臂；无字母：单截手臂；
⑤ 、V ：单臂，手臂有夹、抱、吸 功能，手掌翻转；
S：双臂，主臂有夹、抱、吸 功能，手掌翻转，副臂有夹功能；
⑥ 、 D ：电动调位，前后X1、X2轴和副臂上下Z2轴用马达调位；
⑦、 S：横行Y轴伺服马达驱动。
五、富井F系列三轴伺服横走机械手型号说明
1、HZ –F 1500 II S - S
① ② ③ ④ ⑤ ⑥
① 、HZ：横走式机械手；
② 、F: 手臂上下Z轴导轨滑块传动；前后X轴导轨滑块传动；主臂上下Z轴和主臂前后X轴伺服马达驱动；G：双臂上下Z1、Z2轴和双臂前后X1、X2轴均为伺服驱动；
无字母：单臂上下Z轴和前后X轴为伺服驱动；
③、1500：手臂上下Z轴移动行程；
④ 、II：双截手臂；无字母：单截手臂；
⑤、 V ：单臂，手臂有夹、抱、吸 功能，手掌翻转；
S：双臂，主臂有夹、抱、吸 功能，手掌翻转，副臂有夹功能。；
⑥、 S：横行Y轴伺服马达驱动。
六、富井G系列五轴伺服横走机械手型号说明
1、HZ –G 1500 II S - S
① ② ③ ④ ⑤ ⑥
① 、HZ：横走式机械手；
② 、G: 手臂上下Z1 、Z2轴导轨滑块传动；前后X1 、X2轴导轨滑块传动； G：双臂上下Z1、Z2轴和双臂前后X1、X2轴均为伺服驱动；
③、1500：手臂上下Z轴移动行程；
④ 、II：双截手臂；无字母：单截手臂；
⑤、S：双臂，主臂有夹、抱功能，标配两组真空装置、手掌翻转，副臂有夹功能。；
⑥、 S：横行Y轴伺服马达驱动。
七、富井三轴伺服横走机械手(牛头机)型号说明
1、HZ –D 1500 II
① ② ③ ④
① 、HZ：横走式机械手；
② 、D: 牛头结构，手臂上下Z轴、前后X轴、横行Y轴均为导轨滑块传动；手臂上下Z轴、前后X轴、横行Y轴均为伺服马达驱动；
③ 、1500：手臂上下Z轴移动行程；
④ 、II：双截手臂。
八、富井瓶胚取出专用机械手型号说明
1、PZ –E 1000 III
① ② ③ ④
① 、PZ：瓶胚取出专用机械手；
② 、E:手臂伸缩Z轴、前后X轴、均为导轨滑块传动；手臂伸缩Z轴、前后X轴为伺服马达驱动；
③ 、1000：手臂伸缩Z轴移动行程；
④ 、II：双截手臂；III：三截手臂。
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