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富井注塑机机械手生产的机器参数及配置表!
1
、机械手主要技术参数
:
HZ-B
7
50
II
S-S
双臂单截机械手,横行伺服马达
序号
名称
主臂
副臂
备注
1
上下行程
Z
轴
Z1
轴上下行程
7
50mm
Z2
轴上下行程
7
80mm
适宜
20
0TON
以下注塑机用
2
引拔行程
X
轴
X1
轴前后行程
150mm
X2
轴前后行程
100mm
3
横行行程
Y
轴
≥
1000
㎜
4
治具翻转
90
°
5
全程速度
≤
10sec
6
取出重量(含治具)
≥
3
㎏
7
上下
/
前后驱动
气缸
8
横行驱动方式
伺服
9
工作气压
6
㎏
f/c
㎡
10
电源
220V50HZ
2
、
标准配制
关键部件配置:
序号
部件分类
零件名称
零件品牌
产地
1
电气控制系统
机械手电控
东莞富井
东莞
2
电动执行部分
伺服马达
台湾
TECO
台湾
3
电动控制部分
伺服驱动器
台湾
MIRLE
台湾
4
电动传动部分
减速机
台湾
SESAME
台湾
5
气动执行部分
真空发生器
日本
CKD
日本
6
气动执行部分
气缸
韩国
KOBA
天津
7
气动控制部分
电磁阀
韩国
KOBA
天津
8
机械传动部分
传动皮带
意大利ELAECH
意大利
9
机械传动部分
线性滑轨
、滑块
台湾
AMT
台湾
10
电动检测部分
近接开关
台湾
FOTEK
上海
11
机械减震部分
油压缓冲器
台湾
CEC
/
韩国
KOBA
台湾
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