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    香港富井注塑机机械手机器人产品维护调整校对说明

    一、 保养
    1． 每天检查进气瓶内有无积水并及时排放，保证进气质量及压力在0.5KPA左右。
    2． 定期对机台进行清洁，包括除尘，除污，除锈。
    3． 机械手所有活动部位，定期加润滑油脂（包括滑轨，滑块，导杆，活塞杆， 轴承等），其它非活动部位应有相应的防锈措施。
    4． 新机台安装运行生产一个月内检查机台坚固件及机械手本身活动位的安装螺丝有无松动，并坚固。
    二、 调校（位置调校、程序教导、治具调校，时间调校）
    1． 位置调校：机械手取产品的位置调整全部采用机械式定位，每个运动方向    都有相应的定位机构。横行部分的位置用两端的丝杆控制，手臂前进后退部分的位置用导杆上的两个定位块控制，手臂上下的部分的位置用手臂上的下降定位块控制。移动这些定位机构可以调整出任何取产品的位置。
         2．程序调校：机械手取产品的动作流程可以在手控器内教导，教导程序通过增行，删除，输入，及指定手臂动作类型等确定，教导程序时应以最佳的取产品动作流程编写程序。
    3． 治具调校：机械手取产品的位置是以产品为中心，选择最佳吸取或夹取位，通过横行定位，前后定位，上下定位粗调坚固，将吸盤位置夹取位对好后将其坚固。
    4． 时间调校：时间配合在机械手取产品时占据一个很重要的位置。机械手取产品时，时间上应以顺利取出产吕为前提。除机械手本身可调时间外，注塑机配合机械手的有顶针延迟时间和顶出停留时间。
    三、 安全
    1、 行过程中，所有活动行程范围内严禁站立或放置异物，否则会造成人身伤害或机械损坏。
    2、 机台检修和保养时应将机台停止确保人身安全。
    3、 检修机械手应有专业的电工或技术员进行。在无必要通电检修的情况下，应尽量避免通电检修，以防触电。
    4、 上下模时应将机械手移出，防止模具撞坏机械手臂，严禁对机台击打，重硾等方式强行使其位移。
    5、 机械手在调整好取产品位置后，生产时不要对其进行位置整改，特别是开模完成的位置严禁正常生产时更改，否则会造成模具损坏，机械手损坏或人身伤害。

    注塑机机械手

    机械手厂家

    公司网址：http://www.fujingrobot.com
    注塑机