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    富井机器人(注塑机械手)参数及配置表2

    1、机械手主要技术参数：
     
    HZ-B650S-S横行伺服双臂单截机械手
    序号
    名称
    主臂
    副臂
    备注
    1
    上下行程Z轴
    Z1轴上下行程 650mm
    Z2轴上下行程680mm
     
     
     
     
    适宜150TON以下注塑机用
     
     
     
    2
    引拔行程X轴
    X1轴前后行程150mm
    X2轴前后行程100mm
    3
    横行行程Y轴
    ≥1000㎜
    4
    治具翻转
    90°
    5
    全程速度
    ≤10sec
    6
    取出重量（含治具）
    ≥3㎏
    7
    上下/前后驱动
    气缸
    8
    横行驱动方式
    伺服
    9
    工作气压
    6㎏f/c㎡
    10
    电源
    220V50HZ
     
    2、日系配制关键部件配置：
     
    序号
    部件分类
    零件名称
    零件品牌
    产地
    1
    电动执行部分
    伺服马达
    日本panasonic
    日本
    2
    电动控制部分
    伺服驱动器
    日本panasonic
    日本
    3
    电动传动部分
    减速机
    日本SHIMPO
    日本
    4
    气动执行部分
    真空发生器
    日本CKD
    日本
    5
    气动执行部分
    气缸
    韩国KOBA
    天津
    6
    气动控制部分
    电磁阀
    韩国KOBA
    天津
    7
    机械传动部分
    传动皮带
    意大利ELAECH
    意大利
    8
    机械传动部分
    线性滑轨、滑块
    台湾AMT
    台湾
    9
    电动检测部分
    近接开关
    台湾 FOTEK
    上海
    10
    机械减震部分
    油压缓冲器
    台湾CEC
    台湾
    备注 ：
    注塑机