故障原因：
1、主臂上升动作缓慢或动作超时
2、主臂上升感应限断路解决指引：
解决指引：
1、检查I/O板的主下阀是否断开，主臂上下气缸内部是否有内部串气或气缸端盖处是否漏气而导致手臂上升缓慢，动作时间设定太短或上升节流阀没有打开。
2、主臂上升到位后感应开关不通无信号提供到电控，或因线路断开造成电控检测不到输入信号。
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