1、安装机械手前确认：因为国产和进口注塑机（欧洲除外）都自成一格，没有统一的规范，所以在装机械手前要对注塑机的固定安装与接线进行确认。
1.1.1注塑机与机械手安装确认：要求提供注塑机与机械手固定面的安装孔位及孔位尺寸，便于装机人员在装机前对制作固定机械手的过桥板；需要打孔的须提供注塑机固定板的安装平面尺寸；如注塑机固定板安装面为异型需提供图纸与照片。
1.1.2 注塑机与机械手连线确认：要求提供注塑机的电路接线路图，便于装机人员在装机前对注塑机电路有所了解，提前拿出方案，并可查寻注塑机连线记录表，确保装机时快速无误的完成机械手连线。
2、连线时必须注意事项：安装机械手时必须先对注塑机电路的I/O点接线进行核对确认，并且关断注塑机控制电源，方可连线，连线完毕后必须再次确认，连线是否漏接、错接、短路的现象，然后再通电，并且能随时紧急断电。
3、富井机械手与注塑机主要连接信号：
1） 可开模联锁 ★★★
2） 可开模联锁 ★★★
3） 可关模联锁 ★★★
4） 可关模联锁 ★★★
5） 合模阀联锁 ★★★
6） 合模阀联锁 ★★★
7） 可顶出联锁 ★★★
8） 可顶出联锁 ★★★
9） 全自动信号 ★★
10） 全自动信号 ★★
11） 熔胶信号 ★★
12） 熔胶信号 ★★
13） 开模完成信号 ★★
14） 开模完成信号 ★★
15） 安全门关信号 ★★
16） 安全门关信号 ★★
4.1、机械手输入信号（由注塑机输出，先用万用表量出确实动作信号电压，然后关断注塑机电源，再与接线，并确认无误后在通电）
4.1.1 开模完信号：此信号为注塑机开模到底时注塑机才可输出，供给机械手之信号，为机械手可下行的开启信号。当机械手在手动时，如无开模完信号，又强行按下行键，手臂不下行，且手控器显示报警。在全自动时，如开模完无切换动作，手臂不下行取物。
4.1.2 熔胶信号：此信号为注塑机熔胶时注塑机才输出供给机械手之信号，此时机械手关模的循环动作输出断开。当注塑机在全自动时机械手功能打开，而机械手未转换至自动状态，或死机时（如机械手手臂不下行取物），机械手无关模的循环信号输出。
4.1.3 安全门信号：此信号为注塑机安全门关时注塑机才可输出供给之信号，为机械手安全配合信号和机械手报警后解除警报信号。当机械手在手动时，如无安全门信号，又强行按动作键，机械手不动作，且手控器产生报警显示。在全自动时，如开安全门即无安全门信号时，机械手动作暂停，当关安全门即有安全门信号时，机械手继续动作。
4.1.4 全自动信号：此信号为注塑机全自动时注塑机才可输出供给之信号，为机械手安全配合信号。注塑机在手动或半自动时，机械手无法全自动运行（一般不用）。
4.1.5 顶出完信号：此信号为注塑机顶针完全顶出时注塑机才可输出供给之信号，为机械手安全配合信号（一般不用）。
4.1.6 顶退完信号：此信号为注塑机顶针完全顶退时注塑机才可输出供给之信号，为机械手安全配合信号（一般不用）。
4.1.7 未注塑信号：此信号为注塑机射料未完全射出时注塑机才可输出供给之信号，为机械手安全配合信号。若注塑机有信号输出，机械手就认为这模产品为不良品，机械手发出未射出之警告。
4.1.8 不良品信号：注塑机于开模完信号之前通知机械手注塑成形不良，机械手执行不良品程序，若连续三次输出不良品信号，机械手发生警告（一般不用）。
4.1.9 急停信号：注塑机通知机械手紧急停止，机械手一切动作停止（一般不用）。
4.2 机械手输出控制信号（由机械手来控制注塑机开合模、顶出等）
4.2.1可关（合）模信号：此信号为机械手通知注塑机可以关模才时输出供给之信号，为机械手安全配合信号。当机械手手臂下行在模具里时，机械手不输出此信号，注塑机不能动模。
4.2.2周期启动信号：此信号为机械手通知注塑机可以全自动运行时输出供给之信号，为机械手安全配合信号。当机械手不输出此信号，注塑机不能全自动运行，只能做半自动。
4.2.3可顶出信号：此信号为机械手通知注塑机可以顶针顶出时输出供给之信号，为机械手安全配合信号。当机械手不输出此信号，注塑机不能顶针顶出。
4.2.4急停信号：机械手通知注塑机紧急停止，注塑机一切动作停止。（一般不用）
4.3机械手输出归还信号（复位继电器、还原插头）
4.3.1开模归还信号：电源通过开关转换至复位继电器的线圈，开模完归还信号就是该继电器的常开或常闭端子，用来归还给注塑机。
4.3.2关模归还信号：电源通过开关转换至复位继电器的线圈，关模完归还信号就是该继电器的常开或常闭端子，用来归还给注塑机。
4.3.3合模阀归还信号：电源通过开关转换至复位继电器的线圈，安全门归还信号就是该继电器的常开或常闭端子，用来归还给注塑机。
4.3.4顶出归还信号：电源通过开关转换至复位继电器的线圈，安全门归还信号就是该继电器的常开或常闭端子，用来归还给注塑机。
5、富井机械手接点信号分类：
来自注塑机的信号，大致上有以下五种情形：
5.1触点式：即所给之信号仅为触点开关ON、OFF情形。
5.2 DC电压式：即所给之信号为直流电压（一般为12Ｖ、24Ｖ）之情形。
5.3 AC电压式：即所给之信号为交流电压这情形
5.4 脉冲式：即所给之信号为一短暂脉动电压信号之情形
6、富井机械手各机型配线：
其中气动机械手要求开模完的信号、安全门关信号、熔胶信号必须连接，其余信号连线看情况连接。而伺服机种必须要求★★★与★★信号连接，因为伺服机种功能很多，必须要求有足够的信号与注塑机连动，其余信号边线看情况连接。