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横走式机械手全自动取出产品不横行怎么解决?

故障原因:

1、主夹具开关灯不亮。       
2、吸着限不通。          
3、副夹具开关灯不亮。       
4、垂直限或水平限不通。      
5、横行异常

解决指引:

1、主、副夹具夹到产品时,感应开关调至灯亮,没夹住产品时灯灭,或检查是否断线。                                 
2、吸着产品时,电子检测开关无输出,检查进气压力是否在6KG,吸产品时有没有漏气。                             
3、机械手在没有垂直限或水平限信号时是不能横行的,检查并确保两者其一的感应限通。                               
4、横行气缸时,检查电磁阀有无动作,油封坏掉请更换或气缸卡死;横行马达时,检查变频器有无频率输出,马达刹车有没有打开。

机械手厂家

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