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回斜机械手副臂下降阀通,副臂上升限通故障处理方法

故障现象:

副臂下降阀通,副臂上升限通

故障原因:

1、副臂无下降动作           
2、副臂上升感应限常通

解决指引:

1、检查I/O板的主下阀有无输出信号,副臂下降电磁阀是否工作,气缸是否因内部串气动作滞后,或副臂上下驱动部分卡住。                                 
2、副臂上升感应限是否与其它线路短路,或开关本身击穿而导通。

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