为能够保证机械手的性能和延长使用寿命，必须对机械手进行完善的保养和维修，才能让机械发挥最大的效益，创造最大的价值。
机械手主要分为：机械部份、气动部份和控制部份。
机械手的机械部份主要分为：机座部份、机翼部份、手臂部份。各部位都应该保持干净。在检查方面，先听，听各机械活动部位所发出的声音是否有不正常的声音。再看，看各零件的联节是否有松动、变形，再动手把能检查出来的问题，一样一样的解决。
二、气动部份
定时检查压力表，并作好记录。看供气气源是否在机械手工作的范围内，如果气源不稳定，将直接影响机械手的正常工作。
检查各气嘴，电磁阀是否有漏气现象，如果有漏气，气压将不会在机械手的正常工作范围内。
检查真空发生器的负压，如负压降低，可能是气压过低或真空发生器里有异物，不能正常工作，就要将真空发生器进行必要的清理。
三、控制部份
它是机械手发生指令的部位，在使用机械手的过程中必须要特别注意。对手控器要轻拿轻放，如有过大的碰撞将会使里面的电子元件松动，不能发生正常的指令。安装在机座里面的各继电器及各电路的接线点，都应该有专人检查和维护。检查各部件是否都处于正常工作状况，如有异常，要及时处理。